Hej! Det problem du beskriver är tyvärr väldigt klassiskt för pooler med fri form (särskilt njurformade pooler, som din) med mjuka, runda övergångar mellan botten och vägg samt romerska trappor. Din bild från filen image_684b94.jpg visar precis var skon klämmer.
De flesta vanliga poolrobotar (inklusive många äldre eller enklare kabelanslutna Dolphin-modeller) är konstruerade för rektangulära pooler med en skarp 90 vinkel. Ditt eget knep med ett snöre och flytblock av frigolit är ett klockrent bevis på det: robotens inbyggda navigering och mekanik klarar helt enkelt inte av den här geometrin.
Varför "fastnar" din robot på de runda kanterna?
När roboten kör upp på en mjuk, långsmal radie eller ett runt trappsteg händer två saker:
1. Navigeringssnooze (mjukvarufel): Robotens gyroskop och accelerometrar förstår inte en gradvis, mjuk förändring av lutningen. Programvaran är programmerad för tydliga övergångar ("horisontellt" eller "vertikalt"). Det slutar med att roboten blir förvirrad och stannar mitt i kurvan.
2. Tappat grepp (roboten sätter sig på buken): På grund av det platta chassit blir roboten hängande på trappstegets rundade kant. De drivande valsarna (borstarna) lyfts upp, kontaktytan mot den hala väggen blir noll, drivbanden slirar i tomme och maskinen står bara och spinner på samma ställe.
Vad ska du leta efter i en ny robot med app-styrning för att slippa snöret?
Om du vill ha en maskin som faktiskt sväljer runda kanter på egen hand och kan styras från mobilen, måste du välja en modell utifrån tre strikta kriterier:
• Aktivt vattentryck (jet-munstycken): Du behöver en robot med flervägsstyrt vattenflöde (t.ex. Dolphins PowerStream-system eller Zodiacs sidoriktade jetstrålar). När roboten kör på en rund yta och börjar tappa greppet, pressar en kraftig vattenstråle från chassit roboten mot radien. Det gör att den kan manövrera vidare även om drivbanden delvis hänger i luften.
• Borstmaterial: Vanlig hårdplast (PVC) slirar helt hjälplöst på runda, hala väggar. Du behöver kombiborstar eller rena skumborstar (PVA / Wonder Brush). De fungerar som en svamp och suger sig bokstavligen fast på hala, runda ytor.
• Dubbla drivmotorer (Dual-Drive): Motorn måste kunna driva banden helt oberoende av varandra i olika riktningar (360 graders sväng). Det gör att roboten kan vända på en femöring mitt på ett runt trappsteg och backa ut ur fällan istället för att stå och slira.
Konkreta maskiner för din pool:
1. Dolphin M-serien (t.ex. M600 / M700): Riktiga toppmaskiner. De har dubbla drivmotorer (Dual-Drive), PowerStream-jetstrålar åt alla håll och fullfjädrad fjärrstyrning via appen MyDolphin Plus. Runda kanter är inga problem för dessa.
2. Zodiac Alpha iQ (t.ex. RA 6500 / 6700 iQ): Den här kör med fyrhjulsdrift (4WD) och har ett smart skanningssystem (Sensor Nav System). Tack vare det konstanta hydrauliska trycket mot underlaget och hjulens geometri forcerar de runda radier och romerska trappor stabilare än många traditionella banddrivna robotar.
Slutsats: Din nuvarande robot förstår inte den runda kanten eftersom den saknar tillräckligt med nedåtriktad presskraft och flexibel drivning. En uppgradering till en modern modell med jet-navigation och mjuka PVA-borstar kommer lösa problemet helt och hållet.
