Jag vet inte i detalj hur de fungerar, men min är datorstyrd och har en mjukvara som beräknar den effektivaste vägen genom poolen baserat på storlek och form.
Jag har märkt att den "mäter in" poolen både på längden och bredden innan den börjar städa ordentligt. Jag har aldrig märkt att den missat något då den är färdig.
Dacke