Har jobbat länge med programmerbara system, och din reaktion är den vanliga, man tror att något måste ändras i den programmerbara enheten.
Oftast är det inte så, utan felet finns externt, kolla om du kan justera ändläget istället för att försöka dig på att ändra i PLC-datorn.
Om det inte går stänga så gissar jag att kontakten för "öppen" inte aktiveras som den ska, logiken för att stäng fungerar då inte (För att kunna öppna måste den först vara stängd, kanske...) antingen för att den är trasig, eller för att den behöver justeras.
Sa vitt jag kan se måste du radera programmet på enheten om du inte kan koden.
http://www.crouzetsales.com/pdf/07.pdfKan du se ändlägeskontakterna?
Kan du mäta upp funktionen, eller har du någon kompis som kan?
Så skulle jag börja i alla fall.